清道光三十年（1850年2月12日─1851年1月31日）5月1日，顛地洋行和怡和洋行合組的省港輪船公司的“廣州”號和“香港”號每週一、三、五日在穗港之間航行三次，隔日視情況在澳門和金星門停泊。E. K. Haviland, Early steam Navigation in China, Hong Kong and the Canton River, Reprinted from the American Neptune, Vol. 22, No. 1,1962.

半個世紀以來，澳門的公共交通經歷了多個階段的發展和蛻變，從巴士空調化、環保巴士的引進，到小巴變大巴等的沿革，可見澳門的公共交通不但以乘客體驗為中心，更因時制宜、配合城市的發展步伐而作出相應的革新。澳門的公共交通不但側面反映着小城的發展，更與澳門共同成長及歷經蛻變。

1988年9月20日，行駛澳門至高雄航線的“華澳號”客輪由澳門首航赴台。

居處附近數年前開設了一家單車（腳踏車）租賃店，以小童單車為主，常見少年兒童踏單車在鄰近屋苑小路行走，繞來繞去，樂在其中。本澳單車在廿世紀四十年代中期以後大量增加，有關經營及租賃店舖開設不少。那時，機動車輛仍然不多，駕駛單車者眾。有些人，尤其是青少年都喜歡單車，由於自己沒有單車，於是閒暇向租賃店租用單車，到處遊逛，自得其樂；也有港客來澳遊覽，租用單車“遊車河”，自由自在，無拘無束。單車租賃店檔在二十世紀六十年代約有廿家之多，分別開設在渡船街、荷蘭園馬路、蓬萊新街及海邊新街等處。單車分成人和小童兩種，每小時四、五角，而在二十世紀五十年代普通單車租賃每小時三角，賽車每小時四角。租賃單車，手續簡單，只是登記姓名地址，繳交車租，如果生客租賃，則需繳交按金若干，待交車時索還。近二三十年來，隨着經濟發展，汽車、電單車激增，而街道狹窄，交通繁忙，在鬧市踏單車缺乏安全，單車數量漸減，租賃店生意萎縮，那些老店檔先後結業，而新開設的店舖僅一、二家。自一九八四年開始，有些商人發覺氹仔曠地多機動車少，環境適宜踏單車，於是就在氹仔舊城區開設單車租賃店檔，有四、五家，車租每小時五至十元，不用收按金，只須登記客人姓名及證件編號。在那裡，常見三、五青少年聯群結隊踏單車作樂，逢假期則更增熱鬧。

澳門三面臨海，對外交通幾乎長期是靠水路，坐船出遠門在70年前可謂家常便飯。如果我們穿越回到1950年代的澳門，想要過海去香港或鄰近地方，應該要怎樣做呢？

1989年4月1日，澳門至尖沙咀新航線開航。

1993年10月4日，來往澳台兩地的“華澳輪”因長期虧蝕停航。