澳門科學館座落於孫逸仙大馬路，鄰近澳門藝術博物館、澳門文化中心。由著名建築師貝聿銘親自設計，並以香港太空館為參照，2009年12月19日，國家主席胡錦濤在時任澳門特區行政長官何厚鏵的陪同下，主持揭幕儀式，2010年1月25日正式對外開放。澳門科學館以鋁銀色的鋼板為主體架構，外覆玻璃幕牆，可讓更多的自然光引入館內使用，以達致善用天然資源的目的，建築物由幾何形狀傾斜的圓錐體並配以一個半球體和菱形基座組合而成，整體建築面積達2萬平方米，建築費約為3.3億多澳門元。澳門科學館樓高六層，主要分為3個部分，包括展覽中心、天文館及會議中心。展覽中心共有14個展廳，當中包括12個長期展廳及2個專題展廳，長期展廳主題包括太空科學、兒童樂園、兒童科學、航海科學、機械人、聲學、物理力學、遺傳學、環保、運動健康、運動競技和電學及電磁學廳，各展廳還設有專人介紹展覽情況，以加深市民對該展覽主題的認識。而其餘兩個專題展廳的主題會適時更換。天文館則是一個多功能的球幕影院，當中甚具特色的是15米直徑的半球形天幕和全球首個超高清8000×8000高解析度、立體視覺數碼播放系統，所播放的立體球幕宇宙影片使觀眾感到身臨其境，盡享視覺盛宴。如自2010年推出的3D球幕節目“太陽風暴3D”，從立體的角度展現了每分每秒都經歷着大小爆發現象的動態太陽。會議中心由1個多功能廳和4個小型會議室組成，合共約700平方米。其中多功能廳備有專業音響系統、即時傳譯系統、電影放映設備及視像會議設備。2009年、2010年由澳門科學館和澳門科技創新教育學會舉辦的“第一屆澳門機械奧運會”、“第二屆澳門機械奧運會”即在此中心舉行，該活動旨在推動澳門的科技普及教育，提升學生的機械人科研水平。值得提及的是，澳門科學館於2011年推出“澳門科學館個人活動記錄聯網卡”，參觀者透過該卡可從wifi設備獲得更多展品資訊，這是澳門科學館當年率先使用的設備。此外，澳門科學館館徽是通過澳門科學館股份有限公司於2007年底主辦的“澳門科學館館徽設計比賽”的635份參賽作品中所挑選出來的，並由貝氏建築事務所委派平面設計師為館徽加上配襯的中、葡、英字體及修飾。館徽的圖像部分線條簡潔，呈現出澳門科學館主體大樓的形狀，亦巧妙地勾畫出大樓的內外兩面，恰似一個正被打開、不斷將知識向公眾傳播的書卷，充分表達出澳門科學館向公眾展示各種先進科技和自然現象背後的科學理論的使命。