祐漢街市位於長壽大馬路（Avenida da Longevidade）以東與U型的市場街（Rua do Mercado de Iao Hon）之間。與馬場大馬路南端相對，為祐漢市政綜合體的組成部分之一。

祐漢市政綜合體於二十世紀九十年代初建成，佔地約10,000平方米，1994年1月28日，由澳門總督韋奇立揭幕啟用。市場街U型處為市政公園（祐漢街市公園），建有弧形廣場，裡面設有舞台，可以用於演出活動，還有一些攤位設施。不時舉行各種康樂文娛活動。與市政公園相鄰的是祐漢小販大樓，樓高五層。地面為成衣百貨，一樓為食品資訊站，二、三樓為熟食中心，四樓為公民教育資源中心。

街市大樓在小販大樓西面，由兩座切角正方形大樓組成。該樓方正宏偉，外形美觀，紅色裝飾，鮮艷奪目，主樓佔地面積有2,011平方米左右，副樓佔地面積有462平方米左右。共有四層。地面售賣鮮花、雜貨、魚類；一樓售賣豆腐、蔬菜；二樓售賣肉類、家禽。三樓為祐漢活動中心。天台設籃球場和羽毛球場等。

兩座大樓之間，通過二、三樓之間的架空樓梯與大樓地面中央的通道相連。街市外圍闢有“祐漢街市小販區”，設固定小販攤檔，售賣日用百貨及衣物等家居常用商品。

祐漢街市所處位置，係原澳門半島北部黑沙環跑馬場的組成部分。據載，大約清乾隆年間，澳門開始了賽馬，英國人曾在關閘附近馬場進行賽馬。清人葉廷勳曾賦詩云：“關閘平明駿騎跨，諸夷逐隊走平沙。肩輿盡屬紅毛派，倭帽斜簪四季花。”詩中的“紅毛”即指英國人。

1829年4月2日，英國人首次在此舉辦賽馬會，分三天舉行：4月2日、4月21日、5月14日。參賽馬匹主要係英商馬匹，場次很多，分設50至150元不等的賭金。結束時，英國東印度公司（the British East India Company）特選委員會主席部樓頓（William H. C. Plowden）承諾，以後每年舉辦一次賽馬。4月21日的賽事，香山縣丞也蒞臨觀看。同年11月5日，英國人在關閘附近馬場又舉辦了一次賽馬活動，馬場有0.75英里長，還搭建一座專供女士觀看的竹棚，圍觀者有華人、葡萄牙人及印度人。1830年5月6日，英國東印度公司開始舉辦一年一度的賽馬活動。此次賽馬會共舉辦兩天，5月6日及5月20日，最高賭注為200元，每天比賽均有四個項目。

英人布拉姆斯頓（W. Bramston）於1834年繪製的《澳門城市和港口圖》（圖2），在關閘稍南位置標有“跑馬場（Racing Ground）”（圖3、4），此即當年英人賽馬舉辦地。英國佔據香港後，英國人雖移居香港，但仍在澳門舉辦賽馬。1843年2月20~25日，香港賽馬會假澳門黑沙環馬場舉行香港第二周年春季大賽馬。

1923年，以澳門華商盧廉若為首的港澳商人獲得賽馬專營權。1925年初，澳門萬國賽馬娛樂俱樂部成立，並向澳葡政府申請批租土地，建造賽馬場。起初，專營公司申請將馬場地點設於望廈地區，後選址黑沙環（Areia Preta）馬路側的大片填海地，澳葡政府撥給一塊面積49,381.17平方米的土地以建造跑馬場及有關建築物。

1927年3月9日，澳門萬國賽馬體育會賽馬場落成並舉行首次賽馬。該馬場陳設完善，裝飾華麗，為遠東最著名的休閒娛樂場所之一。賽馬場不僅用於賽馬，還於1927年12月4日舉行澳門首次汽車比賽，並用作樂隊表演場地，甚至用作飛機起降機場。1948年4月4日，澳門航空運輸有限公司（Macau Air Transport Company）開業，由澳督柯維納親自主持飛機“澳門小姐”（Miss Macau）號的命名禮，該機從馬場的跑道起飛，開通港澳往返航班。

1941年11月，澳葡政府將原環繞跑馬場的新馬路命名為馬場大馬路。

1941年12月，太平洋戰爭爆發，外國股東撤離，澳門馬會陷入困境，賽馬活動停頓，澳門掀起了另一項與賽馬有關的賽事——賽馬車（即以一匹馬拖着一輛雙輪馬車進行比賽）。

1977年8月，原澳門旅遊娛樂公司創始人之一葉漢獲得賽馬車博彩經營權。1980年，葉漢以他的世界花園（海外）公司創辦賽馬車會，並在氹仔投資興建佔地21.3萬平方米，跑道長2,110米的賽馬車場。1980年9月6日，馬車賽事舉行。開始時，人山人海，盛極一時，後來好景不長，虧損累累，1988年結束賽事，賽馬車場則改作賽馬之用。

1989年，台商曾曉村等組成澳門賽馬會公司，接辦賽馬活動，但尚未開業，因故被法院查封。1990年底，澳門旅遊娛樂有限公司聯同香港麗新集團等機構，收購賽馬會51%的股權和氹仔賽馬車場，組成新的澳門賽馬會有限公司，由何鴻燊任董事長，賽事於1991年1月12日在氹仔恢復舉行。