1954年10月30日至31日，第一屆澳門格蘭披治大賽車在東望洋跑道舉行。至2003年已舉辦50屆。

1983年11月，第30屆澳門格蘭披治（三級方程式）大賽車勝出者是巴西車手冼拿（Ayrton Senna）。澳門賽車博物館展出冼拿駕駛過的車輛和戰衣。

1987年11月28日，第34屆格蘭披治大賽車因風雨被迫改期舉行，這是大賽車有史以來第一次改期。

1998年11月20日，第四十五屆格蘭披治大賽車舉行。11月22日，大賽車發生嚴重意外，消防員李志堅搶救失事車輛時遭後來車衝至撞死。

1954年，3名志趣相投的葡籍澳門居民比度（Fernando de Macedo Pinto）、施利華（Carlos da Silva）和安達斯（Paulo Antas），希望在澳門籌辦一項汽車競賽，但3人對如何組織比賽都沒有實質經驗。後來，他們得到香港汽車體育會的保羅．狄太（Paul Dutoit）和澳門警方指揮官佛列度．告斯的幫助，通過多方的努力，第一屆澳門格蘭披治大賽車終於在當年的10月30日順利誕生。首屆的賽事總共有15輛車參與，4小時為限，以行走里數最多者為冠軍，據悉當年觀看賽事的觀眾有2萬人之多。到1975年，澳門格蘭披治大賽車改由市政廳負責舉辦，而該活動亦被正式列入國際性比賽的賽程表內。時至今日，澳門格蘭披治大賽車已成為澳門一年一度的體育盛事，每年11月賽事舉行期間，澳門就會熱鬧非常，全城洋溢着緊張刺激的氣氛。