澳门医疗卫生的历史源远流长。澳门署理主教贾耐劳(Leitão, D. Belchior Carneiro, S.J.)在1569年成立仁慈堂，负责慈善救济的工作，而仁慈堂又设立圣辣非医院（Hospital de S. Rafael，初名为济贫医院，华人俗称“医人庙”、“白马行医院”）和拉匝禄麻风病院，为本地最早医疗机构，为患病的水手和居民提供照顾。另外，16世纪末至18世纪之间，圣保禄神学院及澳门方济各会也设有医疗室和药房，为居澳葡人提供医疗服务。不过，由于在远东的西医甚少，加上他们的技术有限，因此不论华人或洋人更多选择中医。

19世纪中叶，随着澳门人口增长，本地的医疗需求相应提升。1856年，新的军人医院（武营医院）落成，并于1874年改建为圣雅努阿里奥(São Januário)军人医院，因位于若宪山山顶而被称为“山顶医院”，1937年为纪念医院的创建人而改名为仁伯爵医院，并逐步变成今天的现代化医院。1871年，澳门华商设立镜湖医院，是为澳门第一所华人医院，早期的医院为一座医庙，向居民提供传统中医治疗外，亦积极投入本地的慈善事业，直到1892年医院才开始西医服务，而首位华人西医为孙中山。经历多次改建后，该医院已经成为一所现代化的医院。

1676年，澳葡议事会首次聘请世俗医生为市民服务，1723年，澳门聘用“政府医生”的制度正式确立，直至1844年澳葡政府设立“太医局”，以处理本地的医疗和卫生事务，标志著澳门医疗系统的正式确立。部门其后演变为“卫生司”，回归后改为“卫生局”，其职责是通过协调公共和私人卫生机构人员的工作，以及提供澳门居民福利所需的初级卫生保健和专科卫生护理服务，执行推广医疗保健和疾病预防的任务，辖下机构包括仁伯爵综合医院、各区卫生中心、捐血中心、公共卫生化验所等。除了公营体系之外，澳门也有同善堂、坊会和慈善机构设立诊所和医务所，提供传统中医或西医治疗。

参考资料：
阿马罗(Ana Maria Amaro)：《澳门医学：名医、药房、流行病及医务治疗》，吴志良、金国平、汤开建主编：《澳门史新编》（第三册），澳门基金会，2008年。
汤开建：《天朝异化之角──16-19世纪西洋文明在澳门》（上卷），暨南大学出版社，2016年。
吴玉娴：《澳门医疗的形成、发展与“近代化”：1557-1900》，澳门大学博士论文，2016年。
澳门特别行政区政府卫生局网：https://www.ssm.gov.mo/portal/。