建成年份不晚於1921年,是澳門內港30多個碼頭之中編號居首的碼頭,與媽閣廟相對。
昔日媽閣廟前有一渡頭,相傳四百多年前葡萄牙人來澳之初,在該渡頭登陸。其後渡頭原址改建為政府碼頭,主要用於停泊政府船隻,以及供總督和官員登陸或離開澳門之用,故又稱為皇家碼頭。
「一號碼頭」同樣是博物館的重要組成部份,該碼頭在附近填海之前,曾是用作停泊遊覽船「媽閣號」的地方,博物館的參觀者可以登船瞭解帆船的設施及運作,並設有定期航班讓參觀者實際地乘搭帆船遊覽內港。

更新日期 2026/03/08