蘆兜城，本乃濠鏡澳中一小漁村也。既無城廓，又乏樓宇，只於蘆汀海灘之間，蓬寮水寨相望，帆檣林立，籬柵櫛比，橋棧環列如城，故稱蘆兜城。蘆兜城，又名石蘆頭。位於蓮峰山麓，面臨濠江海濱，在澳門西北，與望廈村西端相接，沿山傍直達蓮峰廟前，山間懸崖石壁，水上蘆葦叢生，故又稱石蘆頭耳。若從青洲海島東望，見其掩映於蘆草荻花之間，直一水雲鄉也。其山邊水湄間，只有一條泥路，爲澳門與關閘之交通要道，綿蜓直貫村中。村中居民，多屬水上居民，以捕魚及摇艇爲生。蓋該處對海即爲我國灣仔，舊日欲往北山、南屏之旅客，每多由此搭艇渡海，故沿途海邊，不少艇妹高叫“個佬叫艇呀！”向過客兜接生意，聲聲不輟，别是一番景象也。村中漁民，昔多迷信神權，故村中建有一間先鋒廟，漁民集會，聯送一海龍王神像，附祀於其間。每屆歲首神誕，捐貲搭棚建醮，慶閙非常。迨至同治年間，澳葡佔領蘆兜城後，迫漁民拆寮遷徙，該廟香火才告荒落耳。初時澳葡將該村路稍爲擴闊，稱蓮莖馬路。及至一九二四年後，填海築路，闢爲康莊大道，逐稱爲罅些喇提督馬路焉。而蘆兜城及石蘆頭之名，今亦漸爲人所忘卻，當年之漁歌唱晚，亦不復再聞矣！蘆兜城在初闢馬路時，澳葡以其路接關閘之蓮花莖，故取名爲蓮莖馬路。是時該路蜒蜓曲折，及後澳葡填海築港，始拉直路廈，而與沙梨頭海邊相接，改名爲罅些喇提督大馬路。今日之蓮莖巷及連勝巷等，即其遺址也。在蓮莖巷側，尚有昔日蘆兜城之部份村舍留存，今澳葡稱之爲蓮莖圍村。據澳葡市政廳之《澳門市街名册》載稱﹕“蓮莖馬路，當時此馬路，大略與現在之連勝馬路、蓮莖巷、連勝巷及罅些喇提督大馬路等，一部份之方向相同，現已不存。”“蓮莖圍村，座落在蓮莖巷左便附近入口處。在該巷一三號與二一號屋之間，出口處係空地云。”攷蘆兜城，實迺往日望廈村西邊圍外附地，即今之美副將大馬路西段，粤華女校一帶；又連勝馬路北段，柯高馬路以北一帶；及罅些喇提督大馬路近蓮峰山之一段；所有附近地區，皆屬昔日蘆兜城故址。自從澳葡於同治年間佔領蘆兜城後，拆寮闢路，鑿山塞海，擴展地方不鮮。於山邊建牛房狗屋，長亭厝莊；海濱築跑狗場、運動場，馬路縱橫，洋樓整列，已非昔日之蘆汀破艇，村舍菜塘原貌矣。

咸豐三年（1853年2月8日─1854年1月28日）6月15日，《華友西報》報導，香港按察司休姆（John Walter Hulme）9年後重遊澳門時，發現澳門城市建設有不少的進步，特別是澳門郊區有許多進步，使“聖名之城”更加適合居住了。一條重要的從荷蘭園出發圍繞望廈廟的大車道（它環繞內港和穿過大三巴後的墓地，然後越過大炮台後的小山回荷蘭園）是一項策劃者們值得信賴的工程。The Friend of China, June 15th,1853, Vol. 12, No. 48, p. 190.

民國三十八年 (1949年1月1日─1949年12月31日)1月1日，氹仔柯維納總督馬路 (Rua do Governador Albano de Oliveira)正式開幕啟用。馬路依原小路開闢，由炮臺仔直接通往市中心。為此，由澳門開往氹仔之船隻的乘客，在炮臺仔碼頭登岸後，可直接乘坐汽車直入市中心，以免駁艇之麻煩。《世界日報》1948年9月19日《氹仔柯維納總督馬路明年開幕》。

從咸豐元年（1851年2月1日─1852年2月19日）從本年起，澳門政府開始綠化澳門的山坡和修整道路，在賈多素總督領導下，開始了澳門的造林運動。阿馬羅（Ana Maria Amaro）：《19世紀一位土生葡人迄今未發表的日記》，引1851年《澳門和帝汶省政府憲報》，載《文化雜誌》第40—41期，2000年。

澳門地方细小，街道狹窄。隨着城市發展，車輛增加，交通繁忙，人流眾多，只有因地制宜，上架天橋，下挖隧道，才能改善交通擠塞清況。廿多年來，本澳已建設六條隧道，方便行人行車，雖然都很“迷你”，但仍起着一定的作用。最早興建的是氹仔隧道，高四米，長約四十米。為了連貫西北海邊交通，本來可將中間阻隔的炮台仔山丘鏟平，開闢馬路，但為了保存炮台古蹟，於是改挖隧道，建成於一九七四年，既可通車，也可人行。加思欄行人隧道，一九九零年間建成，由南灣花園後新馬路，橫越加思欄馬路，有三道階梯直落新填海區，其間闢設小花圃，佈置假山流水，環境雅致。工程較大的是松山行車隧道，貫穿松山，西接新口岸羅理基博士大馬路，北連二龍喉街，銜接高士德馬路，改善外港與中區一帶交通擠塞情況。這項工程一九八九年二月動工，一九九零年五月竣工通車，全長三百米，寬廿米，雙線行車。羅理基博士大馬路近何賢公園附近，建有立體交叉行車通道，一九九六年建成，疏導松山隧道來往中區及北區車輛，下層為隧道，長二百五十米，寬八米，雙線行車，只准輕型車輛行駛，上層則為巴士、貨車等重型車輛通過。友誼大馬路行人隧道有兩條，其一是一九九六年建成，由何賢公園至皇朝廣場，將兩區連接，兩端均有兩個出入口；其二是二零零一年建成，由葡京酒店側至藝園。由於友誼馬路車輛來往頻密，車速又快，建設隧道，方便行人。關閘行車隧道，一九九七年建成，由何賢紳士馬路通往馬場北大馬路，以免增加關閘廣場關閘前的交通壓力。此外，近年新建的南灣湖廣場行車隧道，也因應交通，延長隧道行車綫。

光緒十八年（1892年1月30日─1893年2月16日）12月30日，澳門政府將新開通的蓮峰廟口新築直往青洲大道，命其名曰布參政路，以紀念澳督布渣；又由荷蘭園通過白頭新街，命其名曰多明我柏知古街（Rua de Domingos Pacheco），以紀念議事公局主席克萊蒙特‧叭之咕。《澳門政府憲報》1893年1月7日第l號。

橫塘亂石，春水漪漣，蘆葦荻花，秋風蕭瑟。古澳風景，蘆石塘佔盡風光；舊港水濱，濠鏡墺推此水口。蓋昔者蘆石塘街中段，一面臨海，兩端内街，岸畔橋棧參錯，河上船艇縱橫。前面一列水口，如：舊茂記水口、十八間尾水口、吉慶里水口、第頭巷水口、植槐巷水口及桔仔圍尾水口等，皆當年澳門之渡頭也。蘆石塘，原屬古時濠鏡墺北灣一部分，半泓綠水，兩掖沙灘，環抱成塘。岸前砂路，即名蘆石塘街。至清朝同治年間，澳葡始堵塘建屋，砌石成街，無復舊觀耳。蘆石塘畔，草堆街傍，早年清廷在此建立佐堂衙署，門口朝向蘆石塘街，委任澳丞駐此署理民夷詞訟。該澳丞至道光二十九年，迺爲澳葡兵頭亞馬勒所逐，衙署亦被毁。現草堆街側尚有橫巷名佐堂欄尾，即其遺跡也。澳丞，即香山縣分防澳門縣丞也。本駐香山縣城。雍正年間，移駐前山寨。至乾隆八年，再移駐澳門。及至道光廿九年爲澳葡所逐，迺再遷回前山寨焉。據《香山縣誌》稱：“議者以澳門民蕃日衆，而距縣遼遠，移香山縣丞於前山寨，改爲分防澳門縣丞。至乾隆八年，以按察使潘思榘總督策楞議，移縣丞駐澳門。”又云：“道光廿九年，葡人毁縣丞署，縣丞遷署前山城内。”蘆石塘之佐堂衙門，原迺滿清官吏統治澳門時期，香山縣丞之駐澳官署。攷舊日縣令，俗稱縣正堂。縣丞屬佐理縣事者，故稱佐堂。而澳丞爲委駐澳門，佐理民夷政事者，故在澳門蘆石塘設佐堂衙門。清朝道光二十九年，適爲汪政在任。汪本順天府監生出身，清吏素來庸懦，而汪尤迂腐。會逢强暴之亞馬勒，竟使黑兵毁衙迫吏，據傳汪逃走時，猶鬧官派，乘坐四人伕轎，並在轎中催促轎伕快跑，頻頻高呼曰：“行得快，有頂戴！”意即勉伕轎畀他速逃，將可獲嘗做官戴頂也。該語後爲民衆聞悉，遂流傳爲澳門諺語云。澳葡在蘆石塘毁衙逐吏後，至同治間始填海築路，初仍號蘆石塘街。及開闢新馬路後，將蘆石塘街截爲兩段，將由新馬路至草堆街之一段蘆石塘街，改名爲庇山耶街；又將由新馬路至福隆新街之一段蘆石塘街，改爲蘆石塘巷。在蘆石塘街中段，有上架行會館，此爲澳門之最早工會也。創建於清朝道光二十年間，初時門前臨海，故其碑誌有句云：“適蓮峰開市，蘆石成塘。”至其間之同善堂，則爲一九二七年期間，因澳葡興建郵電局徵地，由原址議事亭前地遷建於蘆石塘街者，不過卅年前事也。

本澳路窄車多，交通擠塞，居民嘖有煩言。為了疏導交通，除挖隧道外，還建行人行車天橋，廿多年（約1970-1980年代）來已有卅多條。說起天橋，最早是往昔大賽車期間在賈羅布馬路出現的臨時行人天橋，方便南灣與新口岸行人來往，賽車後即拆卸。有一年，竹搭的天橋因觀眾聚集看賽車，不勝負荷，突然折斷，多人受傷，之後改為鐵架天橋。行人天橋分佈較廣，粗略統計，荷蘭園馬路、東望洋斜巷、賈羅布馬路、約翰四世馬路、火船頭街、漁翁街、何賢紳士馬路、巴波沙馬路、黑沙環馬路、黑沙環海濱公園及氹仔史伯泰海軍將軍馬路、運動場馬路、氹仔機場前，各有一條；友誼大馬路、水坑尾街、罅些喇提督馬路、羅理基博士大馬路及氹仔孫逸仙博士大馬路各有兩條。初建的行人天橋，都要拾級上下，人們怕費時費力，貪圖方便，寧願冒險橫過馬路；後來增加配套設施，設置電動扶手電梯及路欄，吸引行人使用天橋。其中使用率最高的是水坑尾街麥當勞前天橋，而行人稀疏的是黑沙環馬路與馬場海邊馬路的天橋，主要原因選址不當。別具特色的行人天橋是連接大廈而建，如約翰四世馬路的天橋，連接中華廣場和一定好商場。何賢紳士馬路的行人天橋，設有斜坡式路面，是本澳唯一方便坐輪椅的殘疾人士使用的天橋。行車天橋建設，規模較大，佔地較多，耗資甚巨，利用率高，行車暢順。這類天橋分別座落高士德馬路、羅理基博士大馬路、友誼大馬路、罅些喇提督馬路、馬場北大馬路及氹仔機場前等處。從目前交通狀況來看，以後還將會陸續增建天橋，密如蛛網，務求路路暢通無阻，屆時，將成澳門交通特色之一。