公園原址為1983年前是垃圾堆填區，其後於1987年開闢修建為公園，面積達70000平方米，形似一座小山，其後政府在這裡作為環保試點。初落成時，以鴨涌河公園命名。其後於1990年11月12日為了紀念孫中山誕生124周年，在公園前豎立了高2.8米、重逾一噸的孫中山銅像，澳葡政府正式將公園命名為紀念孫中山市政公園。在1996年，公園增設了由劉桂柄創作的題名為「永遠的握手」的大型鋼雕塑，紀念中國與葡萄牙之友誼。「永遠的握手」設計意念為：見證中葡的友好關係和澳門市民的諒解，並以互相握手表示中葡友誼的延續。公園入口是瀑布廣場，公園內築有人工湖，還有一道曲橋，旁邊有一座圖書館，於1996年落成，並於2013年遷址湖畔重建，距圖書館不遠處則是野餐燒烤區和泳池。

更新日期 2025/09/15