早在1920年，在香港出生的法國人Charles de Ricou在澳門創辦“澳門空中運輸公司”，但受到香港及廣東等地政府的留難，該公司未能正式投入營運。隨後的數十年，港澳之間的空中航班服務斷斷續續，由最初的水上飛機到現今的直升機，為兩地提供最快捷的運輸方式。

七、八十年代的澳門工種不多，職業選擇少，巴士行業被視為“筍工”之列。1974年，當時年僅17歲的周漢祺（祺哥）由父親介紹而進入福利巴士公司，當上輪胎維修學徒。

澳門新福利公共汽車有限公司（下稱新福利）源於澳門福利公共汽車有限公司（下稱福利），生於澳門，成長於澳門，已立足澳門65年，也與市民大眾一起成長，共同經歷社會人生每一個重要時刻——從父母懷抱起，到孩童背起書包上學去，踏入社會工作、結婚、生兒育女，步向中年、邁進退休，享受三毛錢乘坐巴士的優惠。

現在女巴士車長（前稱巴士司機）、站長見怪不怪。原來，在八十年代以前，巴士司機、站長都是“清一色”男人。女性要擔任站長，除了能力，還需要一份膽識。

澳門舊城區的街道十分狹窄，一般的大型巴士難以通過。70年代之前，必須前往主幹道路搭乘巴士。直至1987年，澳葡政府提出“大巴行大道、小巴走小路”巴士路線重組計劃，當時澳門的兩家巴士公司分別向日本兩家汽車生產商“三菱”及“日產”訂購全新小型巴士，並開辦多條巴士路線進一步把網絡拓展至大街小巷。

半個世紀以來，澳門的公共交通經歷了多個階段的發展和蛻變，從巴士空調化、環保巴士的引進，到小巴變大巴等的沿革，可見澳門的公共交通不但以乘客體驗為中心，更因時制宜、配合城市的發展步伐而作出相應的革新。澳門的公共交通不但側面反映着小城的發展，更與澳門共同成長及歷經蛻變。

澳門現今的交通網絡四通八達，但約100年前，小城居民的主要活動範圍集中於不足4平方公里的澳門半島，儘管如此，當時亦已見巴士的雛形。根據歷史資料記載，澳門早於1919年就有名為“自由車”的公共交通工具出現，當時在市區主要地點設站，前往關閘馬路。至1925年，發展為“街坊車”，街坊車由廉價大貨車改裝，在貨斗上裝設木座椅，再加上蓋以遮風擋雨，車內更分設頭等及二等車廂，主要行走內港區、新馬路、水坑尾、荷蘭園及關閘，成為巴士的雛型。