長期以來，由於澳葡政府疏於社會管理與社會服務，澳門各區坊眾自發成立坊會組織，進行社區自治與福利自給。澳門最早的地區性坊會是1950年代成立的望廈、青洲、台山街坊會。至1982年，澳門先後成立了24個區域性坊會。進入1980年代，澳門面臨即將回歸祖國的歷史機遇，為了加強聯繫與團結，各區坊會加緊籌備成立街坊總會。1983年12月30日，由25個區域街坊會聯合成立街坊總會（簡稱街總），首屆理事長由劉光普擔任。街坊總會的成立，是澳門愛國坊眾團結的表現，標誌著街坊工作的新里程。

街坊總會成立後，積極參與社會事務，維護居民權益，反映民意，參政議政，不斷拓展社會服務，實現其“團結坊眾，參與社會，關注民生，服務社群，共建特區”的宗旨。現時，街坊總會的組成單位分三類：第一類是屬會會員，即28個地區坊會；第二類是聯繫會員，即50多個大廈業主會；第三類是直屬辦事處與附屬服務機構，包括4個分區辦事處、1個內地辦事處、30多個附屬服務機構。街總採取理監事制，理事會下設社會事務、社會服務、公民教育、社區經濟等多個工作委員會，並設有秘書處。2009年，社區服務大樓落成投入使用，為街總進一步拓展服務領域提供了更完善的服務設施。

街總成立後，積極開展社區、家庭、長者、青少年、醫療和基礎教育等多元化服務，發展到現時，設有17個社區中心、12個老人中心、10個學生自修室、3所學校、3間診療所、3間托兒所，形成覆蓋全澳各街區的社會服務網絡。

在教育服務上，1995年，街坊總會籌資創辦澳門坊眾學校。初始設小學，現發展為辦學設施齊全的包括幼稚園、小學、中學的完整基礎教育機構。1998年，街總開辦首間托兒服務機構——小海燕托兒所。之後，陸續接辦孟智豪托兒所與湖畔托兒所。托兒所內有專職幼師及輔助人員（專業醫生、護士等），確保從教學到衛生全面提供培育幼兒健康成長的環境。

在長者服務上，面對澳門人口老化狀況，街坊總會積極開辦長者服務機構。1985年，街總開辦首間長者服務機構——頤康中心。中心向長者提供個案工作、小組、工作坊、講座等多元化服務。此後，街總陸續開辦南區四坊會頤康中心、海傍區老人中心、綠楊長者日間護理中心、頤駿中心等機構。2002年，街總成立長者關懷服務網絡，以社區照顧為理念，以義工為工作主體，向長者提供文康、社區參與、探訪等服務。2009年，街總承辦平安通呼援服務中心，為獨居長者、長期病患等有需要人士提供24小時一鍵式按鐘求助緊急呼援服務。2017年，街總舉辦關愛社區大行動，連接超過250個社區組織、企業、商戶及大廈業主會等加入關愛聯盟，於公屋群中組織住戶成為愛心住戶，共同發掘社區內缺乏支持的長者；又設街坊車向長者提供接送服務；還相繼開辦長者玩具圖書館、長者健康服務站、二手輔具捐贈計劃等，為長者提供豐富的晚年生活及適切的服務。

在青少年服務上，1993年，街總青少年綜合服務中心創辦。該中心現有四大品牌活動，包括“青年參與社會服務獎勵計劃”、“以愛傳城”、“愛FUN家族”、“親子反斗玩具圖書館”。街總的其他青少年服務機構還有學生輔導服務中心、迎聚點、社區青年服務隊、公民教育中心等，向青少年提供社區教育推廣、義工及領袖培訓、多元化興趣班、品德教育小組、持續進修課程、個案輔導等服務。

在醫療服務上，2007年，街坊總會開設綜合診療中心，主要提供牙科治療服務，加強對青少年牙齒疾病的預防，對街坊宣傳牙齒保護知識。2009年，街坊總會明德綜合診療中心成立，提供健康諮詢及中醫治療，包括中藥、針灸、推拿、拔罐等特色療法。

為了協助新移民儘快融入社區生活及適應澳門的生活環境，街坊總會開辦了新來澳人士服務部，提供語言、就業、心理等輔導服務。

2018年，為服務居住大灣區的澳門市民，街總特於中山市設立辦事處。2019年，街總廣東辦事處橫琴綜合服務中心揭牌，是澳門社團在內地開設的首個綜合社會服務項目。

關心社區環境衛生是社區建設的重要內容。1988年，在筷子基坊會、青洲坊會、台山坊會支持下，街坊總會在三個街區發動大掃除運動；之後每年都在春節前進行全城大掃除，並聯合區域坊會開展城市清潔運動模範區活動。在2003年“非典”疫情期間，街總與衛生局等聯合舉辦全民清潔日活動，該活動現已成為澳門每年舉辦的固定活動。

社區治安與防火同樣是街總社區工作的常規項目。自1989年起，街總每年都與特區政府治安警察局、消防局、市政廳合辦“共創社區新環境”警民合作保平安活動。其中，與消防局合作進行清潔衛生及家居安全推廣工作，定期開展防火宣傳與講座，增強居民安全意識。

大廈工作是街總注重拓展的社區工作之一。街總協助業主成立大廈管理委員會，致力於維護業主權益，管理公共設施，促進大廈業主與管理公司的溝通，做好大廈管理，化解各方面矛盾與糾紛。

活躍社區經濟是街總主動配合政府決策的一項工作。街總自2000年開始在三盞燈街區舉辦東南亞美食嘉年華，推動該區成為東南亞風味美食區。同年，街坊總會與澳門生產力暨科技轉移中心合作在海傍舊皇宮仙舫前地舉行大笪地活動，共設145個售賣美食、工藝品、日用品、遊戲等攤位，吸引眾多觀光客光臨。2003年，為恢復因“非典”疫情而遭受打擊的澳門經濟，街總舉辦“歡樂澳門街”活動，組織1000多間中小商戶進場促銷，推動消費5000餘萬元。期間，又在荷蘭園二馬路舉辦“活色生香泰國夜”活動，展示泰國美食與藝術，吸引居民與遊客消費。在街總發動下，各區坊會在當地街區舉辦不同主題商業專項活動，形成“區區有特色，處處有美食”的景象。

此外，街總還積極參與社區危機事件處理，誠心解決居民實際困難。澳門老城區的部份居民區地處低窪，缺乏排水設施，遭遇暴雨、颱風天氣經常發生水浸災害，居民深受其擾。經過街坊總會協調，政府在受災嚴重地段修建了雨水泵站、改善了排水設施。街坊總會還不遺餘力地推動政府完善社區服務配套、美化社區居民和營商環境、優化公交服務等。

街總成立後，積極參與澳門回歸祖國、《基本法》制訂與特區政府籌建事務。在《基本法》制訂過程中，1988年，街總副理事長李康獲委為澳門基本法起草委員會委員；1989年，街總秘書長吳仕明被推選進入澳門基本法諮詢委員會。同時，街總成立關注基本法起草委員會，瞭解坊眾對基本法內容的期望，及時向起草委員會反映。《基本法》公佈後，組織基本法宣講組，宣傳《基本法》。1998年，街總代表李康進入特區籌委會。1998年6月，街坊總會成立迎回歸工作委員會。1999年12月20日，街坊總會組織的“蓮燈光耀慶回歸”主題花車參加了“邁向美好明天”大巡遊。

1988年，街坊總會派出劉光普參加澳葡第四屆立法會選舉並當選。1989年，澳門舉行第一屆市政議會選舉，街總與其他友好社團組成群力促進會參選，4名街總人士獲選為市政議會議員。回歸後，街總繼續推派代表梁慶庭參加立法會選舉，並當選為特區第一屆至第三屆立法會議員，其後由何潤生參選，並當選為第四屆至第七屆立法會議員。此外，街總多位人士應邀出任特區政府經濟、人才發展、環保、醫療、教育、青年、長者、婦女、都市更新、交通、社區服務和社會工作等範疇的多個諮詢委員會委員。

反映居民意見及提出政策建議是街坊總會參政議政的基本方式。居民住屋保障是街總長期關注的政策議題。澳葡時期，街坊總會推動政府興建大量公共房屋，解決了大批經濟困難家庭的居住問題。回歸後，街坊總會推動特區政府制訂落實興建公共房屋計劃，出台特別印花稅以抑制私樓炒風，同時，推動增加公共房屋供應量，改革經濟房屋申請排序方式，為申請社會房屋的居民訂定輪候期，加快申請入住社屋審批，放寬申請家庭入息限制。社會保障和醫療保障也是澳門重要的民生議題，街坊總會長期持續推動政府完善社會保障和醫療保障，以解決居民的後顧之憂。經過多年努力，街總成功推動特區政府實施了“全民供款、全民受保”措施，落實建立了中央公積金制度。